抛丸机生产厂家,青岛抛丸清理设备领导品牌欢迎您的访问!
价格咨询:0532-76782737

机械手抛丸机工作原理与铸件清理应用

发布日期:2018-04-19 11:21 浏览: 作者:抛丸机生产厂家

  机械手抛丸机用于清理工部的铸件清理。从总体上来讲, 该抛丸机对缸体、缸盖等难清理铸件的表面和内腔清理效果十分明显 , 且操作简单, 生产效率高, 因而我公司的产能和清理质量得到了显著提高 。

一、机械手抛丸机工作原理

  机械手抛丸机主要由辊道系统 、抛丸室、残余砂丸倾倒装置 3 部分组成 。这 3 个部分, 能够确保在抛丸清理的同时, 进行其他批次工件的装卸 , 从而可实现连续、高速的生产运行。

  1、机械手抛丸机辊道系统

  控制工艺示意图 , 见图 1 。

图 1   抛丸机控制工艺示意图

  (1)控制原理

  见空就走, 到位即停 。工件运行位置由光电开关检测(图 1 中用实心圆形指示灯表示), P LC 程序控制, 操作屏显示运行状况 。所有辊道均可实现手动 、自动及正反转控制(图 1 中用空心椭圆型指示灯表示)。整个辊道系统共 14 段, 辊道 1# ~ 8# 主要用于上工件, 控制系统选用西门子 200 , 动态模拟显示(灯显); 辊道 9# ~ 12# 主要用于识别工件类型、工件定位及运转工件, 控制系统选用西门子 300 , 与主机控制联动; 辊道 13 # 、14# 主要用于运送抛丸清理好的工件。

  (2)控制程序

  上工件※辊道 1# ※8#顺序启动。

  工件 ※辊道 9#(检测工件上辊道)※辊道 10#(检测工件长度:4 缸体 、6 缸体识别, 工件在辊道中心定位)※辊道 11# 、辊道 12#(检测工件到预抛丸位、运转工件)※辊道 13# 抛后铸件输送、定位 ※辊道 14#残余丸砂倾倒 、工件输送辊道 ※下工件 。

  2、抛丸室系统

  (1)主要技术参数

  机械手在水平位置夹持一个或两个铸件长度:最大 1 400 mm 。

  两个铸件时单个铸件长度 :最大 575 mm 。

  工件旋转半径:最大 900 mm 。

  清理能力:最大 60 t/ h 。

  抛丸器数量 :4 台 。

  每台抛丸器的驱动功率:37 kW 。总抛丸量:最大 1 800 kg/ min 。丸料抛射速度:约 78 m/ s 。

  不包括除尘设备的安装功率:188 kW 。

抛丸清理机

  (2)技术描述

  ① 抛丸室 清理室分 1# 、2# 室, 隔板分开, 轴承支撑整体, 电机减速器传动;由轧制 M n12 耐磨高锰钢板焊接制做, 壳体用薄高锰钢板, 护板用厚高锰钢板制成;装有 4 台 SRD-500 抛丸器 , 窄 V 带传动 。出于检修的目的 , 抛丸室上有一带安全装置的检修门 , 底部为钻孔板, 确保丸料和砂的混合物落入振动给料机, 并进入丸料清理系统 。

  ②转盘 转盘上装有 2 个机械手, 转盘通过带抱闸的齿轮电机进行驱动。转盘每次进行 180°旋转 , 一个机械手进入抛丸位置, 则另一个机械手运行到装/ 卸料位置。

  ③ 机械手 由夹爪、高压油缸 、顶杆机构 、高压弹簧、旋转机构、6 方向抛丸定位机构及接近开关检测系统组成。在清理过程中, 机械手移动工件, 机械手夹持工件所需的压力来自于压力弹簧, 工件完成清理后 , 通过液压缸压弹簧将卡爪打开。机械手上的轮毂带有凸 轮片 , 这些凸轮片是通过接近开关检测机械手的实际位置 。

  ④震动输送筛 筛选出毛刺和杂物 ;将钢丸送入提升机。输送量 180 t/ h 。

  ⑤ 提升机 、分离器 提升量 、分离量 180 t/ h 。

  ⑥丸料阀 安装在抛丸器给料管上部 , 抛丸器的丸料消耗量可通过螺栓进行调节。

  ⑦上卸料装置 主要部件为带轮的小车框 、气动操作上升 、下降的机构、工件到位检测接近开关及小车运行到位检测系统;运转小车在带轨道的平台上运行, 由 P LC 程序控制, 完成工件由辊道 —机械手夹爪往返运动的任务。抛丸机上料时, 运转小车向辊道运行 , 将已经在辊道上的工件举起 , 然后将工件移向机械手。抛丸机卸料时, 运转小车向机械手移动 , 将清理好的工件举起, 然后返回辊道。

  ⑧ 电气控制系统 DV 2-450 机械手抛丸清理机采用了先进的操作系统和电控系统, 操作系统采用西门子 O P27 触摸屏 , P LC 采用西门子 S7-314 ;O P 27 与

  PL C 通过现场总线连接, 相互通讯 , O P 27 设定的地址与 P LC 的地址相对应 , 因此 O P 27 不仅能操作设备, 还能显示部件的运动状况和位置状况, 能修改 P LC 的一些参数 。由于各种铸件抛射要求不一样 , 通过

  O P 27 的参数设定, 能储存 10 种铸件的抛射参数。抛射参数存储在 P LC 中。抛射参数包括抛射时间、机械手摆动时间、机械手倒丸时间、机械手摆动开始位置、机械手摆动宽度 、钢丸倾倒装置转动圈数, 此外 , 抛射参数能通过 OP 27 实现在线修改 。

  为了方便操作和维修, DV 2-450 机械手抛丸机通过 O P27 编辑了大量的消息和故障信息, 通过消息提示, 操作人员能很方便地知道操作错误;通过故障提示, 维修人员能很快知道故障原因 。OP 27 还能存储故障原因 、故障发生时间 、故障消除时间 。

  控制系统原理图 , 见图 2 。

图 2   控制系统原理图

  (3)工作过程

  工件依次进入 1# ~ 8# 上料辊道, 进入 9 #和 10#辊道进行 4 、6 缸缸体的识别, 定位卡具夹紧定位, 进入11# 、12#辊道, 运转小车将待清理的铸件输送上 1 #机械手夹爪上, 夹爪夹紧闭合, 清理室转盘旋转 180°, 使铸件进入抛丸清理室 ;同时 2#机械手将已清理完的铸件转到上 、卸料工位。运转小车把铸件送回 11# 、12# 辊道上, 工件进入 13# 辊道 , 进入丸砂倾倒装置(14#辊道), 转盘旋转 、震动倒出铸件内腔残留钢丸 , 把干净的工件送出,  工件清理完毕。

  在清理的过程中, 机械手夹爪做 360°旋转 , 也可在特定角度摇摆抛丸, 这主要是根据铸件的外形特征来进行选择“ 旋转” 、“ 摇摆” , 实现对铸件的指定部位进行重点抛丸清理 。清理室 1 # 、2# 交替工作, 完成循环,  进行下一个循环的抛丸清理。

  3、残余砂丸倾倒装置

  经过清理的铸件经 11# 、12# 辊道后, 自动进入残余砂丸倾倒装置 , 由气动夹紧机构夹紧后进行旋转并振动, 将铸件内残余的砂丸倒出。该装置自动控制并与抛丸机互锁, 且带有钢丸收集斗 , 将倒出的钢丸输送至抛丸机的螺旋给料器。

二、存在的问题及措施

  这台机械手抛丸机在公司的生产中居于非常重要 的地位 , 一旦停产将造成重大的损失。然而经过多年的连续运行, 设备故障率开始逐步提高 , 有的电气元件需更新换代, 但是, 由于该设备所有电气元件 、机械备配件均为进口件 , 采购周期长, 维修费用高 , 有的备配件价格是国产同类产品的 10 倍, 不仅给正常的设备维修造成许多困难 , 也给正常生产带来隐患, 这种情况在我公司曾出现过几次 , 严重影响了生产 。

抛丸机

三、技术改进

  针对目前该设备存在的问题和满足生产最大化的需要 , 必须对系统进行改造, 在充分考虑到改造成本、改造时间 、选择通用性强 、备件购买方便 、质量可靠 、维护方便、现场合理施工、减少现场作业时间等因素的基础上 , 进行技术改造 。

  (1)进口电气元件逐步用国产替代

  将电气元件 , 如感应开关 、抛丸器用的保险选用国产普通感应开关 、空气开关代替, 这样改造使用至今, 效果很好 。(原电气系统中用的磁插保险座, 安装方式特殊 , 通用性差 , 价格高, 极不实用 。)

  (2)抛丸器易损件 、清理室护板用国产件替代  我公司已将抛丸器叶片 、定向套等易损件用国产件替代, 清理室护板采用国产 Mn13 耐磨高锰钢板代替。这些国产备配件价格仅为进口件的 20   ~ 30   ,经试用效果良好 , 有效地降低了维修费用。

  (3)上卸料小车增加台面丸砂清扫装置

  设备在自动运行状态下, 抛丸机上卸料时 , 运转小车在轨道上需在机械手和辊道之间根据检测信号做往 返运动。由于刚经过抛丸处理的铸件, 其内腔和沟槽处会带有很多丸砂, 这些丸砂随运转小车的移动不停散落在轨道上, 时间一长, 小车经常运行不到位 , 这时每次都需要将设备设为手动状态, 恢复各到位信号后, 才可以继续连续工作 , 严重影响了生产效率。为此 , 在上卸料运转小车车框的前后各加两个推扫装置 , 小车移动时能迅速处理散落的丸砂 。这一改造使运转小车的运行更加顺畅 , 保证了整台设备的生产节拍 。

  (4)残余砂丸倾倒装置翻转台定位改造

  抛丸清理好的工件自动进入残余砂丸倾倒装置, 转盘进行旋转。原电气控制转盘采用普通电机 , 抱闸制动控制 , 转盘总是不能准确到位(与后续辊道不能平稳接轨), 经常跑偏。现采用变频器控制 , 平稳减速 , 准确定位, 已彻底解决这一难题 。

  (5)设备周围增加钢丸防飞装置

  抛丸设备随着使用时间的延长 , 其密封性降低 , 钢丸四处飞丸现象显现, 加之操作显示台在机械手正对面, 每次当一个清理室铸件清理完 , 另一个清理室正在进行抛丸工作, 运转小车上下铸件时 , 飞丸非常严重, 不仅存在有重大安全隐患, 而且浪费严重 。针对这一困扰 , 我们在设备四周加上有机玻璃框架, 既不挡操作工视线, 又有效阻挡了飞丸, 效果良好。

四、机械手抛丸机产品效果

  目前 , 利用生产间隙时间 , 已经完成了对该抛丸机的改造工作, 改造完成后 , 备配件采购周期缩短, 维修费用大幅降低 , 同时该设备的功能也更加完善, 设备运行更加稳定可靠, 使得公司的产能和清理质量得到了明显的提高 , 收到了良好的效果 。

友情链接:幸运飞艇  幸运飞艇网址  幸运飞艇  幸运飞艇  幸运农场开奖官网  幸运农场  幸运飞艇开奖直播  幸运农场  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!